Υποβλήθηκε το έργο για την συμμετοχή της ομάδας του ΠΕΚΤΠΕ Γρεβενών στον διαγωνισμό που διοργανώνει ο ΕΛΛΑΚ με τίτλο "Κυκλική Οικονομία". Το έργο αφορά την υλοποίηση ενός έξυπνου διαχωριστή απορριμάτων.

Τα απορρίμματα που εισέρχονται στο σύστημα φωτογραφίζονται και αναγνωρίζονται από αλγορίθμο μηχανικής μάθησης και στην συνέχεια προωθούνται ανάλογα στον αντίστοιχο κάδο. Οι κατηγορίες υλικών που αναγνωρίζονται είναι χαρτί, κουτάκια αλουμινίου, και καπάκια μπουκαλιών από πλαστικό. Η αναγνώριση βασίζεται στην εμφάνιση των αντικειμένων και όχι στο υλικό από το οποίο αποτελούνται.

Ο μηχανισμός προώθησης των αντικειμένων στους αντίστοιχους κάδους ανακύκλωσης ελέγχεται από ένα Raspberry Pi Zero W και χρησιμοποιεί μία φωτογραφική μηχανή για την αναγνώριση του αντικειμένου. Στην συνέχεια, με την χρήση δύο κινητήρων servo προωθεί το ανακυκλώσιμο αντικείμενο στον αντίστοιχο κάδο. Για την κίνηση των κινητήρων χρησιμοποιείτα μία πλακέτα επέκτασης της Waveshare. Επιπλέον, για την δημιουργία της κατασκευής δημιουργήθηκαν τρισδιάστατα σχέδια στο TinkerCAD και στην συνέχεια εκτυπώθηκαν σε τρισδιάστατο εκτυπωτή.

 Όνομα Ομάδας : Recycling Engineers
Εκπαιδευτικοί : Λιάμπα Θεοδούλα, Μωϋσιάδης Βασίλειος

Μαθητές Γυμνασίου : Τζιόλας Μάριος, Γεωργόπουλος Χρήστος

 

IMG 20220615 134408 IMG 20220615 140202 IMG 20220615 141130
IMG 20220615 141228 IMG 20220615 141425 IMG 20220615 141616